Meta: Construir de cero un hexacopter/quadcopter con “FPV, GPS y telemetria” sin haber volado nunca ningun tipo de avion a control remoto y que sea 100% modificable opensource/openhardware.

Tiempo: 12-18 meses (van 6)

Debe tener/soportar:

• payload > 2Kg,
• camaras
• telemetria
• 100% modificable
• FPV
• recorrido automatico via coordenadas GPS en mapa

Porque?

• Necesito terminar de aprender en la practica el calculo e interacion de algunos sensores (Ej: 9DOF) para proyectos futuros que tengo en mente, y por ello un quad es perfecto en esta tarea ya que se mantiene equilibrado por los millones de calculos que se hacen por segundo de acuerdo al valor de los sensores que regulan la velocidad de cada motor combinado con fisica y aerodinamica. (se me agua la boca haha)
• Es la excusa perfecta para usar/reciclar componentes que ya tengo y hacer algo divertido, nuevo y esporadico.
• Hexacopter porque si daño un motor/esc/prop/tubo puedo convertirlo rapido en quadcopter/tricopter. Esto es porque los repuestos tardan en llegar y los envios son costosos (china>usa>vzla), asi que tener piezas adicionales de repuesto mietras se reemplazan es buena idea y no quedar sin poder volar mientras llegan los repuestos adicionales.

Pasos:

• Programacion y modificacion del radio control
• PCB, diagramas y modelo a usar (en este caso aeroQuad)
• Seleccion de piezas de distintos proveedores basado en en horas de comparacion, lectura y aprendizaje
• Diseno conceptual, basado en guias, tutoriales, videos, reviews. Sera 100% custom made
• Soldadura de componentes electronicos
• Programacion arduino, esc
• Pruebas, modificaciones y mejoras

Ya llevo un poco mas de la mitad de la lista; estoy a la espera de la primera entrega de dos envios directo desde china con los distintos componentes y pueden pasar 6-8 semanas antes de tenerlo. Igual tengo suficiente para comenzar y aprender varias cosas antes de entender por completo la teoria detras de estos drones.

Muchos recomiendan (foros) no construir un multirotor grande, lleno de opciones la primera vez, sino comenzar con un miniquad para aprender lo basico, mientras se van comprando las piezas con calma y estudiadas!… obviamente no estoy siguiendo este consejo haha

Luego de muchos años esperando a que el registrador original del dominio no lo renovara: Sucedio y tras hacer la respectiva oferta y espera, hace pocos minutos el dominio calcaterra.net ha sido transferido a mi poder por completo!!!

Solo me falta el .com que esta registrado por un americano desde 1998 y aunque dudo que se descuide, algun dia espero tenerlo.

van 2 de 3 (calcaterra.org y calcaterra.net)

Primera prueba de riego automatico al medir niveles de humedad de las raices.

Proxima version, alertas via Twitter al llegar a niveles no deseados de calor, sol y humedad.

mis orquideas son ahora mas felices y no pasan sed!

Foto del ultimo ultrasonido…

A medida que pasa el tiempo voy adquiriendo herramientas varias para reparar cosas y creo que ya es hora de poder decir que estoy contento y casi-satisfecho por la variedad, orden y usos que tienen las decenas de cajas que las contienen. Tengo la filosofia de no llenarme de basura, asi que muchas herramientas son multiuso, con tamanos especificos y ordenadas de acuerdo a ello.

En los ultimos meses, lo que mas ha aumentado en mi inventario son los componentes electronicos; donde aproveche y obtuve muchos repuestos necesarios para el proximo proyecto que estoy estudiando y seguramente tarde anos en completar.

Eventualmente espero tener un taller mas organizado y asi tener todo a la mano. (nota mental)

PD: Quizas sea buena idea documentar las pruebas, proyectos, prototipos, etc asi como la cantidad de codigo fuente que nunca comparto por flojo y deberia!

En diciembre 2011 se me presento una rara oportunidad de unirme a un proyecto de evaluaciones tecnicas, objetivas y computarizadas (ahi entro yo) en el estadio Azteca de Mexico DF, donde habia muy poco tiempo para planear todo, yo queria hacerlo remotamente para no viajar y finalmente no fue asi, tuve que ir a la ciudad de mexico por 10 dias muy frios y participar en un evento que no tiene referentes porque es muy nuevo, exitoso y respaldado por la seleccion nacional de mexico y otros clubes importantes como Johan Cryuff.

En fin, volvi a venezuela a seguir con el 2012 sabiendo que habria un par mas de eventos de este tipo en mexico df y guadalajara este verano, asi que prepare toda una plataforma tecnologica de cual estoy un poco orgulloso y estuve en mexico cerca de 50 dias y como de todo!, ademas de aprender de futbol.

FUTBOL: Inesperadamente este deporte se involucro en mi trabajo y mejor aun, hobby de electronica, donde ya estoy montando una empresa en mexico con un socio mexicano inspirador y esperando hacer proyectos bien lucrativos y que nos gusten como ha sido hasta ahora en menos de 1 ano, donde es hora de formalizar las cosas para satisfacer el mercado TAN grande que tiene el deporte del futbol en mexico.

Bien, desde hace unos 15 días suscribí la palabra “Calcaterra” en las notificaciones automáticas que recibo de Google News; como es usual que haga con palabras claves que me interesa saber que generan contenido, aunque esta es una prueba…

En fin, aquí en Venezuela nunca he escuchado ni conocido a nadie con el mismo apellido Calcaterra, sin embargo, siempre supe que EEUU tiene miles e Italia obviamente (en todas sus variaciones), pero ahora encuentro que Argentina es otro nido de Calcaterra’s por las noticias que llegan diariamente.

Han sido dos semanas entretenidas, leyendo sobre todo tipo de Calcaterras y algunos que recuerdo son:

- Obituario de un Calcaterra que murió a los 94. Se lleva el primer lugar haha
- Algunos deportistas italianos, chismes raros y bizarros de farándula/política.
- Venta de una parte del buque de guerra de la segunda mundial U.S.S. CALCATERRA (DE/DER-390). (fue desmantelado en 1974 y vendido en partes).

Y el más importante, de hoy con el titular:

“Video | La ruta de la tragedia, en manos de Calcaterra”

Muchos, muchos constructores y políticos (los mismos al parecer) en Argentina, no son muy queridos por lo visto, así que se acabaron mis planes políticos en Buenos Aires, haha.

Video: Ruta 11 ruta de la muerte

No tengo teléfono local hace +60 días por causa de las lluvias y aunque no lo uso realmente para llamadas, si para la conexión a internet por ADSL (aba cantv) que NO tengo y no puedo seguir trabajando en redes 3G móviles por tethering.

Bien, como se me acaba el tiempo límite (5-julio) para la migración completa de todos los nuevos servidores Intel tri-gate de la empresa y voy por el 80% de la migración, es NECESARIO contar con un acceso a internet constante y adecuado por las herramientas que debo utilizar, que difiere mucho en navegar.

Con un router Linksys WRT54GS modificado con dd-wrt y una antena D-Link pro, alcance decenas de redes a 1Km de distancia sin problema alguno de transmisión, sin embargo, en este caso necesito tomar “prestada” la señal de algún vecino y retransmitirla en modo repetidor/puente. (que hace delicioso buscar señales wi-fi hehe).

Es obvio que el 90% de las redes wi-fi aptas están encriptados y las mejores redes usan protecciones (claves) que estuve descifrando durante 3-4 días con Linux y un Realtek RTL8187 que permite inyectar paquetes, siendo las WEP bastante sencillas de conseguir (30min) y las WPA2 engorrosas por el uso de fuerza bruta a punta de diccionarios (3 dias); pero gracias a las malas claves que usa la gente!

Por lo visto aun me divierto con redes, hacks y electrónica; y con este relato espero seguir escribiendo en este blog.

Hace unas pocas semanas decidi que si voy a pasar el mayor tiempo en casa, donde se habilito una habitacion de oficina, entonces creo que es hora de volver a tener mascota en serio… Porque digo en serio; desde hace unos 5 anos mientras vivi en un anexo, un gato hermoso que llame norberto me adopto y estuvo conmigo durmiendo en mi cuello, luego de anos de entrenamiento y paciencia.

En fin, me mude y deje al gato (norbeto) al cuidado de mi nuevo inquilino y hasta donde se esta bien y vivito que es lo que me interesa y eso me hace reflexionar un poco sobre tener mascota de nuevo tras 6 anos aprox sin perros, (sin contar al gato que me adopto).

Durante esta semana santa que pinta ser muuuuy larga, le he pedido a mi hermana que me deje uno de sus perros para analizar y ver el comportamiento que tengo hacia una mascota real.

Esto es TODO un tema, que estoy analizando muy tranquilamente y con las pruebas, veremos que tal.

PD: Recordar que vivo casado desde hace 6 meses… y no puedo lograr lo que me de la gana…